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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：咨询一个多轴伺服电机控制的问题

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咨询一个多轴伺服电机控制的问题

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zhuying1317

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发表于：2015/11/7 17:11:53

#10楼

以下是引用cfg168在2015/11/6 11:09:07的发言：
15个单元×每个单元4个伺服轴=60轴，也就是必须具备60路或者更多的高速脉冲输出端口，必须使用模块式PLC去实现了。一体式PLC已经无能为力了，项目预算多少？不会是才给几千块钱的预算吧。

带机械也刚在几百万级而已，不算大项目，但好歹不至于...

【方案】基于 PC 的控制技术助力实现楼宇和生产自动化的集中控制

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zhuying1317

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发表于：2015/11/7 17:13:54

#11楼

回复 #3楼 514076529

谢谢，但所有单元都在对同一个工件进行加工的话，实时性会不会有问题？

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发表于：2015/11/7 17:48:00

#12楼

以下是引用zhuying1317在2015/11/7 17:13:54的发言：
谢谢，但所有单元都在对同一个工件进行加工的话，实时性会不会有问题？

有网友建议使用总线的通讯方式连接60个伺服驱动系统，比如工业以太网总线，比如CAN总线。
总线的传输速度是很快的，你的60台伺服之间的距离不会超过1公里吧，也就是几毫秒的传输时间而已。

【方案】中国快递业高速发展，华北工控积极布局智能快递柜行业！

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发表于：2015/11/7 17:53:04

#13楼

以下图片是两个网络设备之间传输距离高达150公里的光纤线路所需要的传输时间，也就是PING之后的响应返回时间，也才3毫秒。
由此可见，实时性对于网络设备而言，根本就不是问题。

[此贴子已经被作者于2015/11/7 17:54:22编辑过]

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发表于：2015/11/9 11:27:42

#14楼

速度是CAN总线的优势。
因为CAN有种报文叫PDO，是不需要应答的、只要把数据发送到总线上就可以了，可以以固定间隔时间发送，或者事件触发等，速度非常快。

[此贴子已经被san.simon于2016/9/7 9:04:19编辑过]

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发表于：2016/10/17 1:40:03

#15楼

回复 #3楼 514076529

有没有推荐的PLC和伺服？用于总线控制的，稳定，经济，容易更换的

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发表于：2016/10/17 1:42:54

#16楼

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【方案】CNC | 大容量编辑注意事项

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