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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：咨询一个多轴伺服电机控制的问题

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咨询一个多轴伺服电机控制的问题

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zhuying1317

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发表于：2015/11/6 10:57:51

#0楼

各位好，我们这边之后需要做一个设备，其中包括了十个到十五个左右的单元，每个单元2-4个数控伺服轴（相当于XYZ吧），需要可以统一输入代码控制各轴。

参考了http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=304488之后，我认为这应该是可行的？不过我们这边用西门子系统的比较多，估计找资料和帮助也比较容易一些，所以能不能简单地推荐一些基于西门子系统的、以单元来控制复数伺服轴的方案？先在此谢过！

【方案】基于LONWORKS楼宇自控的台达PLC网络应用

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发表于：2015/11/6 11:09:07

#1楼

15个单元×每个单元4个伺服轴=60轴，也就是必须具备60路或者更多的高速脉冲输出端口，必须使用模块式PLC去实现了。一体式PLC已经无能为力了，项目预算多少？不会是才给几千块钱的预算吧。

【方案】可提供PCB Layout设计 ~ PCB制造 ~ PCBA 一站式服务。

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发表于：2015/11/6 11:53:01

#2楼

轴数太多了，就单一plc控制的话，好像信捷的最多可以单独控制10轴，海为的有6轴，8轴的。加扩展模块的话，觉得基恩士的蛮不错的，定位模块控制起来不复杂，指令也好理解，就是价格不菲，比一般的plc都贵吧，因为出的比较晚，所以借鉴了多款plc的优点

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
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在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】BCNet-S7PPI在移动平台（平板电脑、手机）设备监控中的应用

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发表于：2015/11/6 18:48:56

#3楼

为什么不用总线控制？四轴以上建议用总线控制
总线控制的优点
1.接线简化。而传统的控制器，每轴接线约13~16根，若有反馈，需增加6~8条；而用总线只需要2根电缆
2.良好EMI/EMC 传统接线方式，每个单元传输信号都有接地点问题，因工业使用环境恶劣，会造成接地点漂移，容易受到干扰。
3.灵活简单的控制模式
4.高同步实时，高可靠冗余
5.高隔离ESD保护
6.共模误差小
7.通过总线实时读取参数和诊断数据，使设备调试维护更加简单。

[此贴子已经被作者于2015/11/6 19:03:44编辑过]

【方案】奥普特—手机MIC贴合定位

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发表于：2015/11/6 20:48:15

#4楼

这么多轴就不要走脉冲了，用总线控制，控制方便也减少接线。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】CNC | M80系统 - 常用伺服诊断画面介绍

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发表于：2015/11/6 21:23:23

#5楼

60个轴用西门子系统，你就等着进火葬场！
建议用AB、发那科、三菱、富士

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】BCNet-S7MPI 在铝型材时效炉中的应用

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发表于：2015/11/7 15:31:30

#6楼

学习了

【方案】红外热像仪堪称海上检测工程的理想之选

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发表于：2015/11/7 16:06:47

#7楼

总线控制可能会贵一点，但是稳定就能压倒一切。

【方案】华北工控打造桥梁安全实时监测系统专用计算机，助推数字中国建设

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/11/7 16:12:27

#8楼

百万级大单哦

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】高速工业 PC 控制助力创新的导电图形制作实现高精度加工

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发表于：2015/11/7 16:25:50

#9楼

估计楼主承接的是技术改造项目，也就是说，60轴的设备已经是现成的了，不能再去更改了，只能在60根轴设备的基础上进行整合技改，制作一台能够控制完现有设备的新增设备。

其实要是60轴设备和集中统一控制的设备都是新作的，设计制作难度还更加低。技改有时候则是被原先的老系统限制了某些硬件选型。
估计是汽车厂的流水线项目，设备投资总额上百万千万也就不足为奇了。

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