发表于：2005/6/6 12:25:00
#0楼
我是用pci1240做伺服电机控制的，请问哪位可以帮我解释一下这个电机回正的图呢？谢谢！
我是这样认为的，电机首先反转，当外部检测到回正（home）的信号，电机停转。但是有延迟-phase1，所以要正转phase1，补偿延迟，phase2是在phase1后当遇到第一个脉冲上升缘时电机停转，这就是物理零位。
1。而后面那个逻辑零位是怎么确定的？
2。物理零位和逻辑零位是什么意思？
3。传感器的信号是输入到1240里面的IN3口还是IN1口，它的说明书有的写第一个有的写第二个。
4。一般做回正的伺服控制是怎么样的步骤？它的逻辑是怎样的？
我刚做，很多不会，说错的地方不要见怪，谢谢！