步进电机细分与输出力矩的关系

前一篇文章称，受绕组反电动势、铁心涡流损耗的影响，频率越高、输出力矩越小；那么，顶楼所作的推断 是符合的。

   又特意看了后一篇文字，其主要观点是：
   步进电机细分驱动的目的，是为了运行平稳；还简要谈了细分的实现原理。

   其中有意见认为，细分会使力矩有所提高；这可能是楼主与前一文章对比，觉得不好理解的地方。
   对此的补充意见是，不是力矩增加，而是消除了导致力矩不能充分发挥的因素；或者是，可以提高低速运行时的转矩。
   同时，亦有持不同或反对意见的；并谈到了细分是否丢步的问题，及与负载大小的关系。
   还有观点认为，（某状态下）细分力矩会小一些、振动也会小一些，而提高了分辨率。
   等等。

   至于如何采信，文字中亦有提及；或者，参考正式出版物，等。
   因无经验，我个人无法作出判断。

步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系，
细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。

真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。

总结：工作电流越大，力矩越大。
     转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。
     建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

我只是亲自试验过在合适的细分情况下力矩是有变化的，但是作用不明显