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运动控制

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发站内信
发表于:2015/10/26 12:26:22
#0楼
一台切纸机一年前安装时很精准,现在发现东元伺服加快速度运行,出现输送纸张尺寸不准情况。这是伺服电机的问题吗?
1500
教主
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发站内信
发表于:2015/10/26 12:36:23
#1楼
你的意思是伺服速度加快了?伺服是速度模式么?是模拟控制还是脉冲、数字控制?电机一般不会导致速度加快吧,当然只是我自己没有见过哦。
自学了《葵花宝典》还是没有成才!
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wuyang750
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发站内信
发表于:2015/10/26 13:27:01
#2楼
先恢复原来速度 如果原来速度精度很好,就是在高速情况下机械不匹配导致
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yejingmao
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发站内信
2017春节活动(三)
发表于:2015/10/26 13:54:28
#3楼
定位不准与电有关的主要原因包括:
1、要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;
2、电机马达的功率达不到系统的要求;
3、动器工作过程遭受千扰;
4、控制系统的控制器产生误动作;
5、换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差积就越明显;
6、软件存在设计缺陷;
7、使用同步带的场合,软件补偿太多或太少。
其它查找机械原因也能引起
自学成才!
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secona
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发站内信
发表于:2015/10/26 14:46:58
#4楼
你加快伺服的速度 意謂整個系統的慣量變大 超過伺服的所能提供運轉慣量 另外控制器的運算速度也須提升
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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cfg168
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发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2015/10/26 14:51:58
#5楼
一年前没问题,一年后想提高设备的产量就提速?问题就出来了?
那么请恢复到原设备的正常状态的速度,如果设备还能正常运行,那么就是设备设计制造的时候,规定死了最高的产量。
如果仍然想提高设备的产量,请上传设备的图片说明设备的运行原理,网友们会讨论出设备的技术改造方案给你。表情
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mlx5118
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发站内信
2018春节活动(二)
发表于:2015/10/26 14:57:31
#6楼
学习了!
关注传感器编码器
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jxq80
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发站内信
发表于:2015/10/27 12:01:16
#7楼
1)检查一下 机械部分是否有相对滑动

2) 看看张力控制是不是没有调好,不同速度下跟张力控制有比较大的关系

3)伺服电机的编码器线是否受到干扰

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