发表于：2015/10/25 18:24:02
#0楼
各位高手，关于伺服定位小弟有些疑惑，理论上说，定位结束后上位机输入脉冲与编码器反馈脉冲应该始终是一致的，即便反馈脉冲受到干扰，定位结束后上位机输入脉冲与反馈脉冲也应一致，这样滞留脉冲才能为零，定位才会结束，我这样理解对吧？
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