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运动控制

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发站内信
发表于:2015/10/25 16:33:00
#0楼
编码器反馈脉冲与指令脉冲总数不一致是什么原因?
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fumz78 版主
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发表于:2015/10/25 17:01:06
#1楼
你看下有没有参数可以设置反馈脉冲数的。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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教主
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发站内信
发表于:2015/10/25 17:26:01
#2楼
楼主,这个我确实不知道。我是来凑热闹的。表情
自学了《葵花宝典》还是没有成才!
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twtynijj
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发站内信
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发表于:2015/10/25 17:56:21
#3楼
刚做了下实验 台达的PLC 用PLC输出脉冲做输入用 始终偏差2个脉冲
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发站内信
发表于:2015/10/25 18:04:00
#4楼
以下是引用fumz782015/10/25 17:01:06的发言:
你看下有没有参数可以设置反馈脉冲数的。
我是通过伺服器实时监控的,编码器反馈脉冲数不是取决于电机转数吗,
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
发表于:2015/10/25 18:14:29
#5楼
这个要看相差多还是少了,相差一两个不要理它
自古人生与世,需有一技之长;我辈既务斯业,须当专心用功;
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kdrjl 版主
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发表于:2015/10/25 18:29:26
#6楼
如果实际脉冲与设定脉冲不一致,那就是两条,要么是丢数了,要么是有传动比。前者需要不断的修正和清零,后者是正常的。
我是你的朋友
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mjinbao
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发表于:2015/10/25 18:36:33
#7楼
或者可先看看1楼所说的;不知相差数,有无规律。
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fuhuafeng72
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发表于:2015/10/25 21:32:13
#8楼
线数之类换算了吗
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发站内信
发表于:2015/10/25 21:58:11
#9楼
回复 #6楼 kdrjl
你说的有道理。
我电子齿轮设置的是1:1;
如果是干扰导致反馈脉冲丢失,那么电机应该会转更多一点来进行补偿吧?这样才能保证控制脉冲等于反馈脉冲吧?
如果是干扰导致反馈脉冲增加,那么电机应该会转更少一点来进行补偿吧?这样才能保证控制脉冲等于反馈脉冲吧?

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