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运动控制

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982
face21
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发站内信
发表于:2005/6/5 19:14:00
#0楼
采用的是交流永磁同步伺服电机,配合长春一光的增量编码器(2500P/R),应用在飞剪项目中.原来编码器电缆和动力线走同一个线槽,曾经正常工作过一段时间,当时也是有一种侥幸心理,后来出现定位漂移后,重新放了一根信号电缆,直接从电机处拉到控制柜内,效果要比原来好一些.也就是漂移幅度小了一些,但还是不能从根本上解决问题,有时漂移量一再增加,就导致机组无法工作,在追剪过程中就会超出行程极限.
  控制器输入端有进线电抗器,动力线采用屏蔽电缆,屏蔽层在电机侧单独接地,曾试过两端接地,但效果更差。将载波频率降到最低限度,但实际效果还是不行。控制柜到机组大概有30米距离,现在打算增加一个输出电抗器,其它的我也想不到了,还请各位多多指教啊!我在现场实在是太郁闷了。
  还有就是在同步过程中感觉还行,基本上能与主传动保持同步,剪切精度也可以。采用的是内置飞剪软件的伺服控制器,可以调整的幅度很小。
934
conguht
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发站内信
发表于:2005/6/12 21:04:00
#1楼
这个机器如果试下三相稳压电源还有问题啊??
2197
hksirboy
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发站内信
发表于:2005/7/12 11:36:00
#2楼
有没有试过码盘输出信号线外面加屏蔽层呢?
911
钰懋机电
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发站内信
发表于:2005/7/12 12:09:00
#3楼
编码器用双绞线才行,屏蔽就近接地
www.kwailoo.com
956
contmp
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发站内信
发表于:2005/7/19 15:39:00
#4楼
首先应该选择长线输出的编码器,抗干扰要比其他的强很多
642
zzj小虾米
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发站内信
发表于:2014/1/8 15:16:57
#5楼
楼主,我也遇到你这个问题了,你是怎么解决的啊
454
616370591
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发站内信
发表于:2016/9/20 23:06:45
#6楼
楼主急需您的帮助
此帖发自手机工控论坛

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