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运动控制

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伺服电机上电就转

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hike_1
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发表于:2015/10/22 19:14:14
#10楼
回复 #7楼 fuhuafeng72
脉冲信号线拆掉后还是如此。有没有可能是控制信号端子哪根接错了,或是短路了
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hike_1
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发表于:2015/10/22 19:20:27
#11楼
回复 #8楼 sbkkan
具体情况是这样,那个50根引脚的连接器(就是信号线的那个端子)当把外面的塑料外壳去掉时就是好的没问题,但当带上外面的塑料壳时就发生这种情况了,有没有可能是哪根引脚接线出问题了。
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hike_1
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发表于:2015/10/22 19:20:58
#12楼
回复 #9楼 zzn6737
参数都是好的,因为之前可以正常运行的。
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fuhuafeng72
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2017国庆活动(三)
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2014逛工博
发表于:2015/10/22 19:23:46
#13楼
回复 #10楼 hike_1
肯定是线了或设定错误,伺服器on也去掉看看
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
1532
robbielpzl
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发表于:2015/10/22 20:42:18
#14楼
以下是引用hike_12015/10/22 19:20:27的发言:
具体情况是这样,那个50根引脚的连接器(就是信号线的那个端子)当把外面的塑料外壳去掉时就是好的没问题,但当带上外面的塑料壳时就发生这种情况了,有没有可能是哪根引脚接线出问题了。
那就仔细检查信号连接器的接头的焊接部位及连接线,有没有破皮,铜丝外露,热缩管没套好等等导致线路短接的可能。
10598
xquan
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发表于:2015/10/22 21:07:31
#15楼
参数………
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sbkkan
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发表于:2015/10/23 8:05:01
#16楼
回复 #11楼 hike_1
   根据你的描述,我推测你的A5是工作在速度模式下,而非位置模式,故障肯定是断线引起的干扰。位置脉冲信号的抗干扰能力不会这么差,很可能是速度信号、转矩信号模拟量输入的负极断线,正极悬浮之后干扰信号变成了速度信号。
   你是使用者,不要研究这么多,你只要把数控系统到伺服的那根控制电缆整根换掉就好了。
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hike_1
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发表于:2015/10/23 9:09:08
#17楼
回复 #16楼 sbkkan
是位置控制模式,这个我能肯定。
大家都没遇到过这种情况吗?
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sbkkan
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发表于:2015/10/24 9:02:07
#18楼
回复 #17楼 hike_1
不要问有没有遇到这种问题,各种问题的表现形式都不一定一样的。
你可以用松下PC软件PANATERM进行监控A5的各个IO状态,不是一目了然了,到底是哪个输入引起自转动的。
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高雅的雅
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发表于:2015/10/24 16:39:36
#19楼
那个插头脱了衣服就不会?穿上衣服就异常??
绝对是线缆问题
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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