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运动控制

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liuxd6909
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发表于:2015/10/19 7:50:03
#0楼
附件 QQ截图20151019074937.jpg
思想决定高度
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卢学斌
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2018论坛分享达人
发表于:2015/10/19 8:11:40
#1楼
你要问什么?
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liuxd6909
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发表于:2015/10/19 20:25:43
#2楼
L00程序段,以30HZ频率运转1秒还好理解,可L02和L03中的JNE指令不理解了。
思想决定高度
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abcllz
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发表于:2015/12/2 19:30:14
#3楼
以下是引用liuxd69092015/10/19 20:25:43的发言:
L00程序段,以30HZ频率运转1秒还好理解,可L02和L03中的JNE指令不理解了。

JNE指令就是不等于0则跳转:

附件 新建位图图像.jpg

这几句话的意思就是:
 HZP赋值
 TIC1赋值420:等待1秒钟,TIC1猜测为一定时器的减一寄存器
 等待TIC1为零,不为零则在原地循环
 如果TIC1为零,则等待1s时间到
 HZP清零,
 TIC1赋值210:
 等待0.5秒钟
 回到L00处,继续循环上述过程
[此贴子已经被作者于2015/12/2 19:36:48编辑过]
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chenjianjun1
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发表于:2015/12/2 20:54:42
#4楼
这是什么语言,有点像汇编
22414
liuxd6909
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发表于:2015/12/10 21:20:31
#5楼
以下是引用abcllz2015/12/2 19:30:14的发言:
以下是引用liuxd69092015/10/19 20:25:43的发言:
L00程序段,以30HZ频率运转1秒还好理解,可L02和L03中的JNE指令不理解了。

JNE指令就是不等于0则跳转:

附件 新建位图图像.jpg

这几句话的意思就是:
 HZP赋值
 TIC1赋值420:等待1秒钟,TIC1猜测为一定时器的减一寄存器
 等待TIC1为零,不为零则在原地循环
 如果TIC1为零,则等待1s时间到
 HZP清零,
 TIC1赋值210:
 等待0.5秒钟
 回到L00处,继续循环上述过程
[此贴子已经被作者于2015/12/2 19:36:48编辑过]


非常感谢哦!以后还请多指教啊!
思想决定高度
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chopper乔
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发表于:2023/7/5 18:08:23
#6楼
时光科技的伺服恢复备份参数的教程有吗,方便指导一下吗

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