伺服系统在无任何操作指令情况下动作？

一台立式机床的立式主轴伺服控制系统，在没有任何人为操作情况下，突然上升，急停不管用，上升限位不管用，直到拉下电源总开关才使其停止，直接将光栅尺拉断。

应用的是时光科技3.7KW伺服系统。


直到现在，很多热心坛友也包括产品技术指导分析导致伺服驱动器误动作的原因很多箭指电磁干扰，受到启示近日也积极查询了一些有关伺服干扰方面的资料。对伺服驱动器产生干扰从而导致其误动作的原因是多方面的，如无接地，或者接地不牢靠，编码器线距离动力线过近或线路破损；使用电焊机等易冲击电源的设备也会对伺服驱动器产生干扰。

我很想知道的是，振动和强烈的弧光，特别是强烈的弧光会不会对伺服驱动器产生干扰呢？

检测急停按钮和上升限位都完好，伺服输入升降信号正常，为什么会出现这样的情况呢？戏剧性的是，盘动升降丝杠使磨头降到合适位置，给机床上电，给伺服上电，结果没有像预料地那样磨头上电就会莫名其妙地上升，相反一切正常。

伺服在没有给运行 指令的情况下，有没有自行运行 的可能，在什么情况下有可能呢？

早上联系了时光的技术人员，据他讲，以前出现过编码器插头松懈导致伺服误动作的情形，当然他还说，干扰有时也会导致这种故障。
这两种情况，我想我都注意到了。插头位于不经常扯动的地方，并无松懈情况，那么干扰会吗？应该不会吧，机床车间，编码器线都是屏蔽的。