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谁对松下的伺服驱动参数熟悉，请教下？

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lixuefeng7272
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发表于：2015/10/9 20:38:47
#0楼
是一个移栽台的驱动伺服电机，驱动器型号MCDKT3520CA1 。现在工艺要求启动和停止瞬间要柔和点。不能急起急停。线路板上很多元件没焊接，晃动过大会引起过波峰后元件浮高。厂家没提供说明书，打电话他妹的都不接。上松下电机官网也没下载到。想到这里来寻求帮助了，知道的告知下调整那几个具体参数。10积分微表谢意！
不要怕被别人利用，人家利用你说明你还有用
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发表于：2015/10/9 20:53:14
#1楼
这个觉得是程序里面设置的，加减速时间设置吧，时间加长一点可以不
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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发表于：2015/10/9 20:59:24
#2楼
我来帮你找个手册
链接：http://pan.baidu.com/s/1jGJCrZK 密码：3t0b
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2015/10/9 21:00:30
#3楼
楼主慢慢调增益，及加减速曲线吧，你这个功能松下没有问题
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2015/10/9 21:01:25
#4楼
调好楼主说说心得吧，伺服这方面的功能也是一大技术技巧
+5
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于：2015/10/9 21:43:45
#5楼
先谢谢兄台的热心相助，先研究下说明书，明天搞定了再追加。估计启动好办，停止有点麻烦，因为要涉及到精确定位。
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发表于：2015/10/10 17:21:13
#6楼
附件 QQ图片20151010170228.jpg
调了触摸屏上的偏置速度，由原来的500加到了2000.加减速时间由200调整为0.启动瞬间震动改善了些，如果加大时间启动瞬间震动明显加剧。还是不理想。停止要好很多，可以达到要求。在驱动器调小了机械刚性设定。第一位置环增益。似乎没效果。高手在哪里？指导指导！
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发表于：2015/10/10 17:41:37
#7楼
起步与停止要缓慢，您应该在程序上调加减速时间，伺服参数只能调出相对应的运动效果，即整定时间缩短，如果是运动欠冲或过冲，抖动等才需要考虑调节伺服增益，针对您的问题，应该是会对脉冲加减速时间，脉冲启动频率、脉冲最大频率才是您需要调整的
我刚扇了我的钱包一个耳光，其实没什么，就是希望它能肿起来……它最近瘦得我都看不下...
锄禾日当午
  啥都不靠普
     闲来没事做
        不如斗地主
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发表于：2015/10/10 17:41:56
#8楼
回复 #6楼 lixuefeng7272
你的加减速曲线是伺服参数修改，还是脉冲频率修改
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发表于：2015/10/10 17:47:16
#9楼
注意调整位置环增益P1.00,速度环增益P1.01，速度环积分时间常数P1.02,等系列参数调整，如果机械部分没有问题的话，肯定可以调整好的
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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