谁对松下的伺服驱动参数熟悉，请教下？

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fuhuafeng72

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发表于：2015/10/10 17:48:26

#10楼

回复 #7楼 luelyzeng

这个也有道理，要程序脉冲频率结合起来调

凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

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发表于：2015/10/10 17:51:17

#11楼

以下是引用lixuefeng7272在2015/10/10 17:21:13的发言：

调了触摸屏上的偏置速度，由原来的500加到了2000.加减速时间由200调整为0.启动瞬间震动改善了些，如果加大时间启动瞬间震动明显加剧。还是不理想。停止要好很多，可以达到要求。在驱动器调小了机械刚性设定。第一位置环增益。似乎没效果。高手在哪里？指导指导！

针对您的问题，在这里给您个调法“
1、先把驱动器设置成自动整定，让电机来回跑，跑一段时间后再读取参数，发现刚性惯量之类的都会发生变化
2、然后把自动调整设置为手动调整，电机来回运动状态下，一边观察波特图位置曲线一边调整第一位置环增益，第一速度环增益，第一速度环积分时间常数，（先单个调整，慢慢增大或减小看波特图位置偏差效果，）具体也不是三两句话就可以把您教会，这个要自己多去玩，玩几次就懂了
3、最好把自适应滤波器打开，松下有的自动调节振动功能
4、GOODLUCK!!!

+5

我刚扇了我的钱包一个耳光，其实没什么，就是希望它能肿起来……它最近瘦得我都看不下...
锄禾日当午
啥都不靠普
闲来没事做
不如斗地主

【方案】台达自动化在食品螺旋速冻机上的解决方案

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