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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服电机加减速度有点大，启动停止时有点抖动
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伺服电机加减速度有点大，启动停止时有点抖动

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孤鴻獨自飛
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发表于：2015/9/12 9:10:38
#0楼
伺服电机加减速度有点大，启动停止时有点抖动，一般应该设置哪些参数，是增大还是减小？
此帖发自手机工控论坛
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于：2015/9/12 10:58:44
#1楼
加速度减小就可以了，可以把加减速时间增大一下
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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20183
高雅的雅
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发表于：2015/9/12 11:53:34
#2楼
刚性系数调小一点就差不多了
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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孤鴻獨自飛
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发表于：2015/9/12 13:20:22
#3楼
以下是引用zhyi0214在2015/9/12 10:58:44的发言：
加速度减小就可以了，可以把加减速时间增大一下
基本上没有用的，S型加减速度时间常数的T1，T2都更改过就是不见效果
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孤鴻獨自飛
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发表于：2015/9/12 13:21:38
#4楼
以下是引用高雅的雅在2015/9/12 11:53:34的发言：
刚性系数调小一点就差不多了
我也知道刚性过大了，就是不知道怎么改小
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高雅的雅
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发表于：2015/9/12 14:00:43
#5楼
品牌没有，参数没有，怎么告诉你？？
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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孤鴻獨自飛
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发表于：2015/9/12 17:04:34
#6楼
以下是引用高雅的雅在2015/9/12 14:00:43的发言：
品牌没有，参数没有，怎么告诉你？？
是广数25i数控系统自带的伺服驱动器，具体参数不是通用的吗？速度比例增益，积分时间常数，位置比例增益，电流比例增益
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