发表于:2005/6/2 10:09:00
#0楼
现有一镗床改造,已有设备为两套1KW安川伺服,控制XY轴。厂方要求X轴重复定位精度达到1um,机械连接为直联加滚珠丝杆(螺距5mm),加工距离为120mm,要求1秒钟走完。我考虑了两套方案:
1、开环,原点信号再加PLC直接发脉冲控制;(曾经有人做过成功了,但运行几个月精度就不行,到了3um,且供应商一直没法解决,不知道什么原因)
2、闭环,在开环基础上多加一个光栅尺为位置反馈。但又有问题,PLC无法接收光栅尺如此高的脉冲信号,即使能接收,PLC的运算速度也不够快,它一个扫描周期内,X轴已经可以走N个um了。
请各位高手帮帮忙。
1、开环,原点信号再加PLC直接发脉冲控制;(曾经有人做过成功了,但运行几个月精度就不行,到了3um,且供应商一直没法解决,不知道什么原因)
2、闭环,在开环基础上多加一个光栅尺为位置反馈。但又有问题,PLC无法接收光栅尺如此高的脉冲信号,即使能接收,PLC的运算速度也不够快,它一个扫描周期内,X轴已经可以走N个um了。
请各位高手帮帮忙。