求教三菱PLC控制伺服电机的正反转

发表于：2015/8/24 18:58:44

#0楼

请问，三菱PLC如何在程序上控制伺服电机的正反转，有时候回原点需要电机正转或者反转。使用ZRN回原点指令的时候怎么控制电机正反转？正转好理解，反转怎么实现呢，有人说正向脉冲就是正转，反向脉冲就是反转，那怎么输出反向脉冲呢，能不能来个程序说明下。

【方案】英威腾轮胎式龙门起重机（RTG）解决方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2015/8/24 19:14:34

#1楼

ZRN的方向是固定的，如果一定要改变那自已用程序控制方向信号的输出。

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】英威腾Goodrive5000系列变频器在新疆伊宁市水利工程的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

901

夕阳桥段

文章数：23

年度积分：50

历史总积分：901

作者的所有帖子(23)

注册时间：2009/7/12

发表于：2015/8/24 19:40:33

#2楼

回复 #1楼 fumz78

能不能写段程序说明下呢？

【方案】台达机电产品在车用散热器的散热片串片机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2015/8/24 21:21:20

#3楼

在FX3U的用户手册定位控制篇中关于ZRN指令介绍中有说明及程序例子

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】RFID实现了食品生产领域的跟踪和追溯

只看该作者 | 赞[5] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

901

夕阳桥段

文章数：23

年度积分：50

历史总积分：901

作者的所有帖子(23)

注册时间：2009/7/12

发表于：2015/8/24 21:28:47

#4楼

回复 #3楼 fumz78

不好意思，我用的是FX1S的，DZRN这条指令在FX1S中没有。

【方案】Carlill能源公司借助FLIR i7红外热像仪检测位于印度旁遮普地区的太阳能发电厂问题

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2015/8/24 22:23:54

#5楼

FX1S怎么没这指令呢？难道你还不知道ZRN和DZRN的区别是什么？

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】行业 | 《智慧城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》正式实施

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20183

高雅的雅

文章数：15777

年度积分：-205

历史总积分：20183

作者的所有帖子(15777)

注册时间：2015/5/12

2018论坛解答高手

发表于：2015/8/24 22:30:39

#6楼

1S实在有点低端，俺最低用FX2

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】小菲课堂｜手把手教你玩转FLIR Ignite功能（三）:热趋势分析

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38763

fumz78 版主

文章数：17156

年度积分：291

历史总积分：38763

注册时间：2006/10/8

2018论坛优秀版主

2017春节活动(二)

2016论坛优秀版主

2016国庆活动(二)

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

08年最佳博客奖

发表于：2015/8/25 8:44:28

#7楼

以下是引用高雅的雅在2015/8/24 22:30:39的发言：
1S实在有点低端，俺最低用FX2

在定位方面，FX1S FX1N要比FX2N好些，FX2N没有定位指令，只有脉冲指令。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】赋能手术设备行业，华北工控嵌入式计算机在腹腔镜中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9089

zhyi0214

文章数：4358

年度积分：74

历史总积分：9089

作者的所有帖子(4358)

注册时间：2012/3/23

2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2015/8/25 8:56:51

#8楼

回复 #4楼夕阳桥段

zrn是16位的，加一个D就表示32位的，你说明说上找到zrn就是一样的，只是数值的差别而已，zrn是回原点指令，本来就是只能朝着一个方向旋转的，你说的可以让马达正反转，可以用相对定位drvi指令，脉冲是正数就正转，是负数就反转

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】华北工控嵌入式AI主板方案，助力无人机物流配送服务加速落地

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

16168

zrx517697809

文章数：6262

年度积分：50

历史总积分：16168

作者的所有帖子(6262)

注册时间：2014/3/28