发表于:2015/8/25 21:51:53
#10楼
回复 #9楼 zrx517697809
你好,问一下,比如相对指令drvi k100 k50 y0 y4 ,如果脉冲是正数就正转,负数就反转,那这个指令后面的方向y4就没作用了吗?