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编码器、伺服电机、伺服驱动器与PLC的关系详解

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发表于：2015/8/24 14:52:08
#0楼
最近在做伺服驱动的控制问题，刚刚接触，有很多问题都不懂，请问一下编码器、伺服电机、伺服驱动器与PLC之间的关系是怎样的，我的理解是PLC发出的脉冲控制伺服驱动器，而驱动器控制伺服电机的动作，编码器是与伺服电机连接到一起的，检测伺服电机的动作情况，通过PLC的高速计数器检测自身发出的脉冲数，以实现控制系统的闭环控制，请问这个理解正确吗？
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yejingmao
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2017春节活动(三)
发表于：2015/8/24 15:03:04
#1楼
不是全对,大方向没错.编码器中装在伺服电机上构成半闭环控制
自学成才！
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dongguandcr
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发表于：2015/8/24 15:29:52
#2楼
编码器和驱动器是一个闭环。
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zwb625
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发表于：2015/8/24 15:54:01
#3楼
编码器是伺服电机自带，反馈给驱动器，属开环控制系统。那如果你有第二位置编码器用来检测实际的位置量反馈给PLC或者上位机，属闭环控制。
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zrx517697809
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发表于：2015/8/24 16:01:30
#4楼
编码器是反馈到驱动器的，而不是PLC
致力于自动化
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发表于：2015/8/24 16:16:54
#5楼
回复 #4楼 zrx517697809
难道编码器只能反馈给驱动器，不能给PLC吗？
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zrx517697809
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发表于：2015/8/24 17:28:47
#6楼
回复 #5楼 乐言乐轩
编码器必须连接到驱动器，若要反馈给PLC，PLC可以从驱动器中获得.
致力于自动化
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发表于：2015/8/24 18:12:24
#7楼
你所说的编码器应该是指伺服本身的那个编码器，它连接伺服驱动器构成半闭环控制，若想全闭环控制须另加实际位移传感器，如光栅尺等。
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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secona
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发表于：2015/8/24 20:54:47
#8楼
以下是引用zwb625在2015/8/24 15:54:01的发言：
编码器是伺服电机自带，反馈给驱动器，属开环控制系统。那如果你有第二位置编码器用来检测实际的位置量反馈给PLC或者上位机，属闭环控制。
建議你再重新學起
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secona
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发表于：2015/8/24 20:58:53
#9楼
回复 #5楼 乐言乐轩
PLC有編碼器的接口嗎?
高速 高精 高頻抗干擾
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