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运动控制

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dongwuping73
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发表于:2015/8/3 10:29:15
#0楼
请问,我一台松下A4伺服电机运行运行一段时间一般几天或者十几天后电机就啸叫异响。速度模式,参数21(实时自动调整模式)为0(无效)。请问问题出在哪几个参数上的,
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发表于:2015/9/21 10:21:34
#1楼
速度环增益和位置环增益

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