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遇到难题,请教精英!

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发站内信
发表于:2015/7/29 11:59:20
#0楼
电机点动和走定位时,走相同的距离但两者的当前脉冲不一样,有遇到同样问题的大神求指教,谢谢!
此帖发自手机工控论坛
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卢学斌
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2018论坛分享达人
发表于:2015/7/29 12:02:31
#1楼
差多少脉冲?这个相同距离你是怎么测量出来的?
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zhyi0214
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2016国庆活动(三)
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发表于:2015/7/29 13:32:09
#2楼
以下是引用卢学斌2015/7/29 12:02:31的发言:
差多少脉冲?这个相同距离你是怎么测量出来的?
同问,你这个相同怎么定义的,走定长的话显示当前脉冲应该没问题,那么你点动时候的距离是不是你在程序中经过换算,然后触摸屏上面显示的距离一样,是否漏掉了小数位置,具体差了多少脉冲
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发表于:2015/7/29 13:34:13
#3楼
假如走定长100mm,然后你电动让它到100mm,一般很难一下子达到,都是进进退退,因为电动不准,误差太大,调试的时候点动也只是个大概位置
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发表于:2015/7/29 15:30:18
#4楼
情况1:是这样,我先将电机点动到我需要的位置,触摸屏上显示的是MM数,我将该位置输入到触摸屏,然后走定位,程序中发出的脉冲数是一样的,但实际两者移动的距离不一样。
情况2:我在回过原点的情况下,同样走定位,假设发送20000个脉冲让它到达该位置,然后我反过来走相对值也就是-20000个脉冲,理论来讲它从原点出发到20000个脉冲位置,反过来再走-20000应该是回到我的原点位置,但实际他距离我原点的位置还差5毫米左右。
以上问题还没找出具体原因和解决对策!
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xuleistar
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发表于:2015/7/29 16:52:24
#5楼
什么设备   如果是数控机床之类的估计是硬件问题  硬件间隙较大  
此帖发自手机工控论坛
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2015/7/29 16:59:08
#6楼
5MM,硬件问题。
致力于自动化
伺服 PLC HMI
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发表于:2015/7/29 16:59:12
#7楼
情况1的可能的你程序换算没算好,最终输出指令是否是同一条
情况2的话,回两次原位,看看原位的位置是否一致
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于:2015/7/29 17:22:31
#8楼
存在反向间隙吧。电机拖动的是什么?
有问题可加
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915480173
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发站内信
发表于:2015/7/29 23:46:21
#9楼
现在在考虑是不是存在干扰的问题!同时也检查机构问题,多处排查,实在是找不到其它的理由了。感谢各路大神指教!
此帖发自手机工控论坛
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