发表于：2015/7/30 7:57:24
#10楼
把加减速时间拉长一点试试。
点动时行走的距离的定位的距离本来了就很难达到一样，点动是直起直落的，有机械惯性。点动要有大概的准确性，那就要很慢很慢的速度。
电机给定的脉冲速度是不是太快了。
机械方面的卡滞，连轴器是不是没有夹紧。
点动时行走的距离的定位的距离本来了就很难达到一样，点动是直起直落的，有机械惯性。点动要有大概的准确性，那就要很慢很慢的速度。
电机给定的脉冲速度是不是太快了。
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汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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。优先考虑简单问题。
