发表于：2015/7/27 18:35:49
#0楼
今天调试设备的时候遇到的问题，伺服参数调试完毕，程序也传输完毕，感应器信号测试ok，同事就开始手动让伺服运行（我辅助），结果手动运行过程中上下都会发出很大的响声，同事就喊机械工程师过来排查，然后我来了一句，看下刹车有没有打开（上一次调试其它机器刚遇到过这种问题，所以第一时间就想到了刹车问题），同事看了下刹车指示，果然是没打开。排查线路发现装配工把24V电源的正负接反了，是通过终端继电器控制的，后来正负兑换一下，再运行，刹车打开，电机不再卡了。![附件 捕获.jpg]()
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