矢量控制用于一拖二的可行性

两台电机，同步运行正反转？

请问你现在调试好了没！！！我也有同样问题！你们用的是普通电机还是自身带反馈的电机啊？

不好控制呀。

用带电磁刹车的马达。

一拖二的并联驱动，且同轴，用V/F控制合理，没调好是调试的问题，而用矢量控制调好了，是因为同轴。

其实此时的矢量是假的，两台电机励磁电流的分配即便是参数相同，实际值也不会一致。更何况转矩电流了。我认为调好了与同轴有关，不同轴试试看？就没戏了。

矢量控制是讲究电机等效模型的，并联电机的等效模型与单个的电机等效模型即便是1/2的关系，实际控制时，他们的滑差转矩不同，状态就有区别了，只是因为同轴，两电机这种差别反映的不明显罢了。这与并联的V/F控制，效果其实是相同的。

为了获取低速的转矩提升能力，V/F控制可以通过许多的手段来提高这种能力，比如加入转矩提升功能，再比如，修改低速段的V/F曲线、还有V/F控制的磁场定向控制等等，都能把V/F的低速转矩提高，这个要比采用矢量控制的一拖二并联驱动更靠谱。

为什么说，V/F控制比矢量控制对于两电机的并联驱动更靠谱呢？原因就是，两台电机的并联驱动，如果是V/F控制，就相当于给两台电机加了相同的电压和频率的电源，两电机在这个同电源下驱动，各转各的，无关联，矢量控制模式就不同了，他是给两台电机分别加入各自假想的励磁分量和转矩分量，这...，怎么可能准确呢？如果说是把它们看作一个大电机，两电机平均分配的假想励磁和转矩，实际的差别会是多大呢？没人知道哇。

所以，并联驱动的矢量控制，就是自欺欺人的吧。调好了，也没有理论的支持。