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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：如何提高码垛机器人码垛速度

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如何提高码垛机器人码垛速度

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发表于：2015/7/21 17:04:59

#10楼

现在单爪手码垛都做到多少包了每小时？

【方案】CHE100变频器在油泵试验台上的应用

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wenquan753

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2018论坛解答高手

发表于：2015/7/21 20:23:02

#11楼

主要是尽量减少堆垛机待机时间
工艺优化
程序优化
进站口做双层

【方案】高效、安全、创新的图尔克系统解决方案之——混合型故障安全模块

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燃rayan

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发表于：2015/7/21 20:52:25

#12楼

1、优化机器人移动路径。
2、看是否有其它参数、指令可以使用，使速度更快，如连续路径的方法。
3、在精度达到要求的前提下，不断提高速度、减少延时之类。

【方案】英威腾暖冬方案集合：光伏发电、市政供暖、电磁加热

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发表于：2015/7/22 8:10:16

#13楼

回复 #11楼 wenquan753

进口做双层是什么意思？

【方案】声学成像技术在局部放电监测中的应用（二）

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发表于：2015/7/22 8:10:54

#14楼

回复 #12楼燃rayan

您是做机器人调试工作吗？

【方案】应用案例 | 高精度测量端子模块在转向系统最终检验中的应用

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sjpuk

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发表于：2015/7/22 9:31:16

#15楼

回复 #8楼 3121757698

抓手合理就是抓包不能出现摔包。
我也是做机器人码垛的。

【方案】台达Delta Controls助力连接重塑集成软件平台楼控价值

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发表于：2015/7/22 10:45:26

#16楼

回复 #15楼 sjpuk

您是做什么牌子？我是做川崎的，和您多学习。

【方案】土木工程新突破：FLIR A65+全景相机，创新方案震撼业界！

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sjpuk

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发表于：2015/7/23 16:19:20

#17楼

回复 #16楼 3121757698

之前做不二的，现在做安川的

【方案】台达伺服控制方案在炸药包装机上的应用

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发表于：2015/7/24 9:20:05

#18楼

好牛的感觉

【方案】全自动封边机方案说明

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发表于：2015/7/24 9:24:38

#19楼

回复 #14楼 3121757698

是的，机器人、PLC这些都要

【方案】应用案例 | 高精度控制压力测试助力提升系统可靠性

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