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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：如何提高码垛机器人码垛速度

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如何提高码垛机器人码垛速度

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发站内信

发表于：2015/7/21 13:52:02

#0楼

我从事码垛机器人的编程调试，如何提高机器人的码垛速度，各位有什么好的方法

【方案】华北工控AIoT主板EMB-3582，助力AR/VR落地工业制造

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xiao.zc

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发表于：2015/7/21 14:21:53

#1楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】精彩案例 | Automate-X 仰赖倍福在新西兰建造设施最先进的油库

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sjpuk

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发站内信

发表于：2015/7/21 14:37:33

#2楼

1、抓取输送带、码垛输送带、机器人之间的位置关系符合最佳位置
2、减少换托盘时间
3、产品输送带速度够快
4、机器人抓手设计合理，机器人速度可以开到100%

【方案】中达机电产品在月饼排盘机上的应用

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TtTtT

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发表于：2015/7/21 14:42:54

#3楼

楼主是否主要想从机器人程序方向着手？

【方案】一图读懂华北工控基于Intel ? Elkhart Lake平台处理器主板EMB-3112

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sq5210000

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发表于：2015/7/21 15:16:07

#4楼

加大机器人的运动参数，布局合理。

【方案】优化的干燥工艺过程帮助 Isolava 降低能耗和提高产品质量

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发表于：2015/7/21 17:01:15

#5楼

回复 #2楼 sjpuk

抓手合理是什么意思？朋友

【方案】倍福 XPlanar 平面磁悬浮输送系统负责输送等离子体表面处理过程中的工件

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发表于：2015/7/21 17:02:21

#6楼

回复 #4楼 sq5210000

加大机器人运动参数会对机器人的寿命有影响吗？

【方案】EtherCAT I/O 系统中集成过电流保护功能

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发表于：2015/7/21 17:03:13

#7楼

回复 #3楼 TtTtT

多反面优化，提高速度

【方案】智慧公交站台建设，华北工控高性能易扩展嵌入式硬件方案可助力！

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发表于：2015/7/21 17:04:01

#8楼

回复 #2楼 sjpuk

您是从事什么工作呢？

【方案】维萨拉溶解气体在线监测应用：预防变压器故障，为电力企业保驾护航

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zzn6737

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2016国庆活动(三)

发表于：2015/7/21 17:04:38

#9楼

过段时间也可以看看码垛机器人了。

有问题可加

【方案】华北工控嵌入式AI主板方案，助力无人机物流配送服务加速落地

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