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机器人论坛

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发站内信
发表于:2015/7/21 13:52:02
#0楼
我从事码垛机器人的编程调试,如何提高机器人的码垛速度,各位有什么好的方法
-93
xiao.zc
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发站内信
发表于:2015/7/21 14:21:53
#1楼
此楼内容不符合板块规定,不予显示! 查看原帖内容>>
3879
sjpuk
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发站内信
发表于:2015/7/21 14:37:33
#2楼
1、抓取输送带、码垛输送带、机器人之间的位置关系符合最佳位置
2、减少换托盘时间
3、产品输送带速度够快
4、机器人抓手设计合理,机器人速度可以开到100%
920
TtTtT
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发站内信
发表于:2015/7/21 14:42:54
#3楼
楼主是否主要想从机器人程序方向着手?
764
sq5210000
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发站内信
发表于:2015/7/21 15:16:07
#4楼
加大机器人的运动参数,布局合理。
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发站内信
发表于:2015/7/21 17:01:15
#5楼
回复 #2楼 sjpuk
抓手合理是什么意思?朋友
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发站内信
发表于:2015/7/21 17:02:21
#6楼
回复 #4楼 sq5210000
加大机器人运动参数会对机器人的寿命有影响吗?
532
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发站内信
发表于:2015/7/21 17:03:13
#7楼
回复 #3楼 TtTtT
多反面优化,提高速度
532
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发站内信
发表于:2015/7/21 17:04:01
#8楼
回复 #2楼 sjpuk
您是从事什么工作呢?
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zzn6737
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发站内信
2016国庆活动(三)
发表于:2015/7/21 17:04:38
#9楼
过段时间也可以看看码垛机器人了。
有问题可加

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