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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差0.15mm左右，呈随机性，请高手指点原因！

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松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差0.15mm左右，呈随机性，请高手指点原因！

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yanceyleo

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发表于：2015/7/16 9:22:47

#0楼

松下伺服控制平台水平往复运动，定位位置偏差0.15mm左右，呈随机性，请高手指点原因！

松下A5伺服，带一级减速器，通过同步带带动平台往复移动，每次给定脉冲数不变，平台停止时位置有误差，最大达到0.15mm，没有规律，不知道是什么原因，请高手指点！谢谢！

【方案】图尔克IO-Link在汽车差速器组装线上的应用

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卢学斌

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发表于：2015/7/16 9:41:20

#1楼

减速机是否有间隙，同步带本身精度就不高，伺服钢性，伺服加减速时间，负载惯性等都是因素。

【方案】图尔克管道弯头检测

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发表于：2015/7/16 9:45:13

#2楼

同步带有弹性，齿轮有背隙，你的这个系统做到0.15已经差不多极限了！
恭喜你

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】奥普特—产品定位

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zrx517697809

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三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/7/16 10:09:58

#3楼

同步带，0.15MM不算大

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】浅谈英威腾三电平技术在石油钻机上的应用

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cfg168

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发表于：2015/7/16 10:49:50

#4楼

高精度往返运动定位，建议采用螺杆传动的移动平台。

[此贴子已经被作者于2015/7/16 10:50:11编辑过]

【方案】台达机电产品在砌块成型机上的应用

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发表于：2015/7/24 21:37:52

#5楼

谢谢各位同行的的指导，领教了，谢谢!

【方案】基于 PC 和EtherCAT的控制平台对粒子加速器进行现代化改造

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