请教关于自动化系统中安全门的设计

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发表于：2015/7/14 11:40:03

#0楼

机器人自动生产线中每个安全门旁边都有一个按钮盒，其中有一个“安全门开请求”和“安全门复位”，请问按下这些按钮应该有什么反应？程序里应该做怎样的处理？欢迎高手上传自己的更好的设计和方案

【方案】FA技术 | iQ-R系列PLC视频记录模块设置方法

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菜根

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发表于：2015/7/14 12:33:07

#1楼

按下安全门开门请求时，开门请求的灯闪烁，PLC判断机器人和其他设备是否处于安全位置。
如果机器人和其他设备不在安全位置，则安全门暂时不会打开，直到机器人和其他设备处于安全状态了，PLC才将安全门打开。安全门打开后，开门请求的灯与安全门门锁复位的灯常亮。

需要关闭安全门时，将安全门关闭好，然后按下安全门门销复位。PLC判断安全门是否真的已经锁好。
如果没有锁好，则安全门开门请求与安全门门锁复位的灯都不会灭。
如果安全门确实关闭好了。按下安全门门销复位后，安全门开门请求与安全门门锁复位的灯灭。

【方案】基于台达数控系统的三维弯管机应用案例

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FORELF

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发表于：2015/7/14 12:43:10

#2楼

以下是引用菜根在2015/7/14 12:33:07的发言：
按下安全门开门请求时，开门请求的灯闪烁，PLC判断机器人和其他设备是否处于安全位置。
如果机器人和其他设备不在安全位置，则安全门暂时不会打开，直到机器人和其他设备处于安全状态了，PLC才将安全门打开。安全门打开后，开门请求的灯与安全门门锁复位的灯常亮。

需要关闭安全门时，将安全门关闭好，然后按下安全门门销复位。PLC判断安全门是否真的已经锁好。
如果没有锁好，则安全门开门请求与安全门门锁复位的灯都不会灭。
如果安全门确实关闭好了。按下安全门门销复位后，安全门开门请求与安全门门锁复位的灯灭。

楼上说的很好，在安全门打开后机器人程序应该处于暂停状态，当安全门锁复位上以后，再手动执行启动机器人程序继续运行。

let me go任我行

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