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运动控制

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liuxd6909
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发表于:2015/7/5 14:59:02
#0楼
拟采用S7-200PLC、伺服系统、手脉与屏显控制立轴平面 磨床的间歇竖直进给运动。
首先设定进给量,将其分为想要的进给次数实现间歇的磨削进给。磨削时,快速旋转的砂轮主轴快速向下接近吸附在旋转电磁工作台上的工件,然后进行慢速间歇进给磨削,直到零磨削后,砂轮主轴快速向上返回离开工件。感觉这个控制好难,坛里的前辈和好友有做过的或有想法的都请不吝赐教,深表感谢!


为便于理解 ,下面上几张从现场拍回来的M74250磨床照片,比较形象直观 。

附件 P1080184.jpg

附件 P1080188.jpg
[此贴子已经被作者于2015/7/6 8:24:50编辑过]
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发表于:2015/7/5 16:43:33
#1楼
用数控不是更简单?
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发表于:2015/7/5 16:47:36
#2楼
以下是引用hwl1232015/7/5 16:43:33的发言:
用数控不是更简单?

还是因为成本
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发表于:2015/7/5 17:18:23
#3楼
其实也不难,弄懂磨床的工艺之后就去实现。
首先自动挡的动作是固定不变的,只是根据工件的磨多磨少设定动作次数而已。一般是这样:磨刀下降一个单位,工件就来回的运动,比如往右磨,那么左右运动就得往右依次递进,直至完全磨平一个单位面。
至于磨刀需要下降几次,往右需要依次递进几次,可以在程序里面输入工件的长度和磨去的高度然后让程序进行算数运算出来。
[此贴子已经被作者于2015/7/5 17:20:24编辑过]
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发表于:2015/7/5 18:30:59
#4楼
楼主应该上磨床图片及具体型号,不然很多大师没见过讲不到点上。
有问题可加
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发表于:2015/7/5 18:51:32
#5楼
回复 #2楼 liuxd6909
你这只要配单轴就行,用简易数控费用也就几千元,不一定比用PLC费用高,而且改造更简单。
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hwl123
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发表于:2015/7/5 18:54:00
#6楼
以下是引用cfg1682015/7/5 17:18:23的发言:
其实也不难,弄懂磨床的工艺之后就去实现。
首先自动挡的动作是固定不变的,只是根据工件的磨多磨少设定动作次数而已。一般是这样:磨刀下降一个单位,工件就来回的运动,比如往右磨,那么左右运动就得往右依次递进,直至完全磨平一个单位面。
至于磨刀需要下降几次,往右需要依次递进几次,可以在程序里面输入工件的长度和磨去的高度然后让程序进行算数运算出来。
[此贴子已经被作者于2015/7/5 17:20:24编辑过]
你说的不是立轴而是卧轴平面磨床。
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twtynijj
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发表于:2015/7/5 19:01:07
#7楼
表情我用永宏PLC  松下伺服 电子手轮 改过一台磨床  工作方式是 用电子手轮 首次对沙轮 在板面上 擦出火花
然后在屏上启动自动 设置好每次推进多少毫米 直到走完后 停止表情
+5
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liuxd6909
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发表于:2015/7/6 8:29:37
#8楼
以下是引用twtynijj2015/7/5 19:01:07的发言:
表情我用永宏PLC  松下伺服 电子手轮 改过一台磨床  工作方式是 用电子手轮 首次对沙轮 在板面上 擦出火花
然后在屏上启动自动 设置好每次推进多少毫米 直到走完后 停止表情

是否是立轴平面磨床呢?
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发表于:2015/7/6 13:52:45
#9楼
以下是引用hwl1232015/7/5 18:51:32的发言:
你这只要配单轴就行,用简易数控费用也就几千元,不一定比用PLC费用高,而且改造更简单。

简易数控都一般怎样控制 呢?
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