发表于：2015/6/16 21:27:14
#0楼
现在的问题模型是
在基准点P0获取P1到P10的位置并存储。
从P0运动到P1，在到达P1点之前规划好到P2的路径，到达P1时获取P11位置并存储
类似于ABB机器人中MoveL语句中的转弯半径Z/fine的功能，在到达目标点前读取下一条运动语句，规划后续路径（包括折现变成转弯）并保持速度值。
求高手帮忙
小弟不胜感激
giggsky@163.com
在基准点P0获取P1到P10的位置并存储。
从P0运动到P1，在到达P1点之前规划好到P2的路径，到达P1时获取P11位置并存储
类似于ABB机器人中MoveL语句中的转弯半径Z/fine的功能，在到达目标点前读取下一条运动语句，规划后续路径（包括折现变成转弯）并保持速度值。
求高手帮忙
小弟不胜感激
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