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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机定位不准的问题

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伺服电机定位不准的问题

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发表于：2015/6/11 16:53:31

#0楼

改装一台钻孔机，出现定位不准的问题，没有规律性，时好时坏，做十个产品，最大值与最小值相差0.12毫米，
安川伺服，三菱10PG定位模块，上银螺距10mm丝杆，电子齿轮设定两个脉冲走0.001毫米，伺服的参数，增益，惯量比之类的全部是用软件自动调节，按以往经验正负公差公差应该在0.01毫米左右，调了许久故障依旧，请师傅们指点迷津

思想决定行动，行动决定人生

【方案】真实案例｜选择FLIR Cx5防爆热像仪，山东一化工厂的安全系数直线上升！

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zhyi0214

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2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2015/6/11 17:15:02

#1楼

会不会是因为干扰的情况，监控一下plc的脉冲数，是不是每次都不一样

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】英威腾为无纺布生产提供一站式解决方案

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huangyan10

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发表于：2015/6/11 17:49:31

#2楼

每次钻完回原点还出现这种情况？

【方案】Ikaros Solar使用FLIR红外热像仪监控已装太阳能电池板

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发表于：2015/6/12 22:48:53

#3楼

回复 #1楼 zhyi0214

用安川软件监控脉冲数是对的

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【方案】台达机电产品在自动开袋机上成功应用

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发表于：2015/6/12 22:49:42

#4楼

回复 #2楼 huangyan10

不用回原点，

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【方案】奥普特—太阳能硅片四mark点定位

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eyujiedianqi

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发表于：2015/6/13 10:52:02

#5楼

是不是机械误差，如正反向间隙误差造成的。

【方案】台达变频器和C51单片机通讯

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2018论坛解答高手

发表于：2015/6/13 20:47:13

#6楼

看一下误差是否跟丝杆正反转有关，应该是丝杆间隙导致。可以编程补偿

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】CNC | 主轴电机可变速度增益设定方法

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sunxp166

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发表于：2015/6/13 21:57:03

#7楼

是半闭环吧应该，电机监视运行正常的话应该考虑后面的机械执行部分了

【方案】基于 PC 的控制技术助力优化石油和天然气生产

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发表于：2015/6/14 10:43:54

#8楼

如果减速机背隙大或者丝杆间隙过大，采用编程补偿

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】具有较高安全性的创新能源方案成为供电系统的一部分

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