关于步进电机脉冲当量的计算方法

3471

李湘衡

文章数：192

年度积分：50

历史总积分：3471

作者的所有帖子(192)

注册时间：2013/9/16

发站内信

发表于：2015/5/30 18:14:40

#0楼

本人正在做一个单轴运动的生产治具，对于步进电机的脉冲当量不知道怎么计算，特请教大伙，请各位不吝赐教，万分感谢。准备用螺距是5mm的直径16mm滚珠丝杠，有效行程为300mm，步进电机是68型步距角1.8°，步进电机驱动器最大细分为256细分，要求步进为0.01mm，求脉冲当量怎么计算。

20分悬赏

【方案】标准导轨式安装温度变送器

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

9089

产品体验中心会员

zhyi0214

文章数：4358

年度积分：74

历史总积分：9089

作者的所有帖子(4358)

注册时间：2012/3/23

发站内信

2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2015/5/30 19:11:01

#1楼

细分数为500就可以了吧，细分的256是倍数不是最大细分数，楼主应该是搞错了

[此贴子已经被作者于2015/5/30 19:14:12编辑过]

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】TwinCAT 优化自动化装配系统的性能

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18245

qq2994216177

文章数：5331

年度积分：830

历史总积分：18245

作者的所有帖子(5331)

注册时间：2014/12/11

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2015/5/30 19:43:03

#2楼

假如你驱动器不细分，200个脉冲转一圈，走了5毫米，那1mm就是40个脉冲，你需要几细分算一下就知道了……

此帖发自手机工控论坛

【方案】将高端家庭娱乐系统和楼宇自动化系统完美融合

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3471

李湘衡

文章数：192

年度积分：50

历史总积分：3471

作者的所有帖子(192)

注册时间：2013/9/16

发站内信

发表于：2015/5/30 20:11:14

#3楼

回复 #1楼 zhyi0214

你好，256是倍数

【方案】奥普特—PVD定位

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9089

产品体验中心会员

zhyi0214

文章数：4358

年度积分：74

历史总积分：9089

作者的所有帖子(4358)

注册时间：2012/3/23

发站内信

2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2015/5/30 23:34:41

#4楼

回复 #3楼李湘衡

你要求1个脉冲0.01mm，你马达转一圈不是5mm就是需要500个脉冲吗

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】楼宇控制系统的翻新改造-— 在降低能耗的同时，让操作变得更加简单

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2672

1989460116

文章数：681

年度积分：50

历史总积分：2672

作者的所有帖子(681)

注册时间：2015/4/21

发站内信

发表于：2015/5/31 4:17:50

#5楼

同意楼上的

【方案】煤矿提升机技术方案

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

768

产品体验中心会员

波士顿北岸TD

文章数：5

年度积分：50

历史总积分：768

作者的所有帖子(5)

注册时间：2013/7/6

发站内信

发表于：2015/6/5 12:23:35

#6楼

回复 #5楼 1989460116

你所要求的0.01mm就是要求上位机每发一个脉冲，步进电机移动0.01mm，这就是脉冲当量，我觉得你所要求的应该是一个放大基数，相当于伺服里面的电子齿轮比一样。根据你说的，步进电机一圈需要200个脉冲，你的减速比如果是1：1的话，那么丝杠一圈，电机也要转一圈，那么就需要200个脉冲，对应的丝杠水平移动距离为5mm,就是500个0.01mm,那么实际上500个0.01mm就需要200个脉冲，每个0.01mm需要200/500个脉冲，而这就是你所需要的基数，如果是伺服的话，就相当于电子齿轮比的分子分母，而你的一个脉冲要走0.01mm，那么这时候就需要
1*（200/500）个脉冲，这才能真正的走0.01mm，如果需要走Xmm,则对应的有100X个0.01mm,也就需要实际的脉冲数为100X*(200/500)个脉冲，第一次回复，希望兄弟满意。

【方案】华北工控嵌入式AI主板定制化方案，赋能无人机产业创新发展

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23805

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6168

年度积分：238

历史总积分：23805

作者的所有帖子(6168)

注册时间：2006/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2015/6/5 13:53:53

#7楼

你这个丝杆螺距选型和步进电机选型不匹配，会有一定的误差。5mm螺距的丝杆只适用三相电机。计算方式：用细分数（64*200＝12800）／丝杆螺距500=每0.01mm须要的脉冲数＝25.6这永远是一个小数。一般解决这个问题的办法就是把25.6＊10＝256，计算完成后再把总数除10，这样得到的值最接近。所以在选型时很重要。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】台达自动化产品在往复裁板锯上整合应用