中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱QD77回原点的问题
发表新帖 回复该主题
回帖：4个，阅读：5355次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

三菱QD77回原点的问题

508
wang_tac
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：508
作者的所有帖子(3)
注册时间：2015/5/28
发站内信
发表于：2015/5/28 12:33:11
#0楼
第一次用QD77，小弟对于原点有点不明白的地方，希望大大们能指点一下
原点回归方式有好多种
其中有一项是：数据设定型
我查看手册，写的是，如果为数据设定型
那么执行原点回归时，当前的位置就定位为原点。

是否可以理解为，此种方式不需要近点狗
只要执行原点复归指令时，那么当前点就是原点？（原点设定？）
然后通过ABS直线控制方式，就可以运行到自己随意的定位点？

没用过该方式，请明白的高手指点一下。表情
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
508
wang_tac
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：508
作者的所有帖子(3)
注册时间：2015/5/28
发站内信
发表于：2015/5/28 13:18:07
#1楼
追问

如果上面的操作可行。
那么如果伺服断电后，还需要进行原点复位么？（等同于原点设定么？）
是不是如果安装了电池也就不需要了？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2015/5/28 15:27:55
#2楼
数据设定法，是将当前位置设置成原点，只要执行回原点的指令，伺服不会动的，不需要近点狗信号
用这种方法通常都是用绝对定位系统了，断电后数据能保存的，只要回一次原点就可以了，以后不用回了。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
508
wang_tac
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：508
作者的所有帖子(3)
注册时间：2015/5/28
发站内信
发表于：2015/5/28 15:37:27
#3楼
以下是引用fumz78在2015/5/28 15:27:55的发言：
数据设定法，是将当前位置设置成原点，只要执行回原点的指令，伺服不会动的，不需要近点狗信号
用这种方法通常都是用绝对定位系统了，断电后数据能保存的，只要回一次原点就可以了，以后不用回了。
谢谢斑竹大人回答。
该种情况下，如果更换定位模块或者更换伺服电机。（不更换伺服放大器）
是否还是需要原点复位（设定）呢?
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2015/5/28 22:14:14
#4楼
更换定位模块应该不会有问题，PLC的程序包括模块的参数下载到PLC中，通电后，模块参数会初始化刷新到模块，更换电机会造成伺服报绝对位置丢失，那就要重新回原点
绝对位置控制系统，第一回原点后就不需要再回原点，但当伺服报错出现绝对位置丢失后，就需要再次进行回原点操作。
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003