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运动控制

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伺服脉冲

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lplvpeng
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发站内信
发表于:2015/5/21 13:28:51
#0楼
我想知道电机转一圈需要多少个脉冲,但我查伺服驱动手册,没有找到,师傅们告诉我下在哪里查到啊
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whshtj
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发表于:2015/5/21 14:17:13
#1楼
看你伺服电机编码器是多高分辨率 然后4倍频  比如分辨率是2500 那么就是10000个脉冲伺服电机转一圈
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lplvpeng
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发表于:2015/5/21 14:48:19
#2楼
以下是引用whshtj2015/5/21 14:17:13的发言:
看你伺服电机编码器是多高分辨率 然后4倍频  比如分辨率是2500 那么就是10000个脉冲伺服电机转一圈
那这个可以通过功能码修改吗
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lplvpeng
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发表于:2015/5/21 14:56:23
#3楼
以下是引用whshtj2015/5/21 14:17:13的发言:
看你伺服电机编码器是多高分辨率 然后4倍频  比如分辨率是2500 那么就是10000个脉冲伺服电机转一圈
是看这里对吧
附件 IMAG0008.jpg
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whshtj
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发表于:2015/5/21 16:16:05
#4楼
伺服电机编码器分辨率是固定的 不能更改  你看的是伺服控制器反馈脉冲输出设置

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