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运动控制

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lenyan13
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发表于:2015/5/19 17:48:47
#0楼
  这个机床的故障就是X轴不定时,出现左右窜动,数控系统,伺服驱动,丝杠连接器,外围线路,统统查了。当然之前也对伺服电机检查了,每样单独试机都无任何问题。我头大了,但是之前我也怀疑编码器问题,但不能肯定,还是觉得,是否是干扰造成的。但是这样也找不出干扰源,只好换编码器,换了又怕还是原来的样子,大家说说,问题会在哪里。
[此贴子已经被jint于2015/5/22 12:08:00编辑过]
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fywsch
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发表于:2015/5/19 18:16:34
#1楼
查故障本来就是一步步的来,特别是多个故障源的问题。
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lenyan13
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发表于:2015/5/20 10:40:01
#2楼
回复 #1楼 fywsch
你说的等于没有说
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秀空
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发表于:2015/5/20 13:36:37
#3楼
我碰到过,空载时正常,负载时报编码器故障。更换后正常。
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发表于:2015/5/20 13:53:12
#4楼
是已经使用过的设备还好新设备?刚性,惯量是不是需要调整
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发表于:2015/5/20 14:38:32
#5楼
你编码器是多圈的么,我遇过编码器在某一个位置的时候周期性的出现信号出问题的,在其他位置都正常。
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lenyan13
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发表于:2015/5/20 15:58:22
#6楼
回复 #5楼 329345277
谢谢,对我很有意义
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lenyan13
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发表于:2015/5/20 15:58:43
#7楼
回复 #3楼 秀空
 谢谢,很有意义的回答
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2013辞旧迎新
发表于:2015/5/20 16:17:38
#8楼
换了再说啊
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发表于:2015/5/20 16:42:11
#9楼
这种情况来看刚性有可能调高了,摸摸电机发烫不,发烫就刚性高了,不发烫用替换法试试。

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