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运动控制

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lenyan13
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发表于:2015/5/17 15:52:30
#0楼
  如题所述,是否可以转动。
85326
ZCMY 版主
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发表于:2015/5/17 16:03:48
#1楼
要看你的电机是否带制动;
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lenyan13
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发表于:2015/5/17 16:15:20
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
 不带制动的电机
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710942752
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发表于:2015/5/17 17:12:07
#3楼
不带制动的电机可以转动  使能了就不能够转动了
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lenyan13
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发表于:2015/5/17 17:34:09
#4楼
回复 #3楼 710942752
 转动时候报警不?
20183
高雅的雅
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发表于:2015/5/17 17:47:41
#5楼
不带刹车的伺服电机,在没有使能信号时可以随意转动电机轴,此时电机轴只有很小的摩擦力而已!
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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lenyan13
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发表于:2015/5/17 17:53:06
#6楼
回复 #5楼 高雅的雅
   此时在驱动器上的编码器信号输出端能读到编码器变化信号吗?
20183
高雅的雅
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发表于:2015/5/17 18:08:39
#7楼
回复 #6楼 lenyan13
驱动器会随时显示电机轴当前位置,所以只要轴运行了(不管是电机自己驱动还是外力驱动)驱动器显示位置就会跟随变化
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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fireray
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发表于:2015/5/17 21:09:06
#8楼
没有使能是能转动的。就像断电后的自由停。
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
发表于:2015/5/17 21:23:59
#9楼
以下是引用lenyan132015/5/17 17:53:06的发言:
   此时在驱动器上的编码器信号输出端能读到编码器变化信号吗?
 能啊 ,,轴动了就有信号了

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