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运动控制

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静初2
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发站内信
发表于:2015/5/15 13:15:35
#0楼
一个收料电机   一个送料电机 送料与收料间的线材张力靠张力传感器控制  控制器用PLC
送料速度恒定不变,通过控制收料电机的转速从而使张力保持恒定
若张力小 则加速收料   张力大则减速收料
现在没法解决的问题是  若线材在生产过程中断了  张力变得很小 按上面程序收料电机应当加速 但实际要求是减速并停止 还有些没考虑到的问题望有大仙能指导12  可以现实方式酬谢QQ2574925119
[此贴子已经被作者于2015/5/15 16:29:53编辑过]
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发站内信
发表于:2015/5/15 14:08:10
#1楼
用PLC来控制这个恒张力本来就有滞后性啦,建议还是直接跟伺服通讯,这样效果更好,有空可以了解下我们的张力伺服:qq3162561490
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知道一点
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发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
2011国庆活动
发表于:2015/5/15 15:08:52
#2楼
就线材断,张力变小,可以在程序中设置门槛解决。
送料机应该保持恒速,怎么就加速了呢,程序有问题。
控制好了,张力信号变化很小。
张力怎么检测的,能给个结构示意图吗
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发站内信
寻找英威腾(三)
发表于:2015/5/15 15:48:01
#3楼
我们用的专用变频器加线性传感器
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dongguandcr
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发站内信
发表于:2015/5/15 16:29:29
#4楼
一个带张力控制功能的变频器就搞定了.
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静初2
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发站内信
发表于:2015/5/15 16:33:10
#5楼
有这么方便的变频器吗  与送料电机的同步怎么解决
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静初2
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发站内信
发表于:2015/5/15 16:39:39
#6楼
张力检测传感器  准备用检测轴上带轮子那种   2楼说的控制的好  指的是PID叁数整定吧
此帖发自手机工控论坛
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szhenlong
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发站内信
发表于:2015/5/15 16:58:34
#7楼
要根据收送卷材料决定使用何种方式的张力控制,具有延展性的塑料薄膜与不具延展性的纸卷就有很大的区别,所以最好先说明何种材料。
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静初2
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发站内信
发表于:2015/5/15 17:30:00
#8楼
纱线    没什么延展性
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发站内信
发表于:2015/5/15 17:50:18
#9楼
我们工厂的设备有放卷装置,用张力杆和电位器确保在不同的速度下张力保持一张

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