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运动控制

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yhy303
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发表于:2015/5/12 20:28:57
#0楼
如题 ,老板买了个富士alpha 5伺服,由于第一次接触,不知道怎么使用 ,初步想用stm32来控制,不知道走总线485来控制好些,还是发脉冲来实现好些 ?
求指点 ,在此谢过啦 !
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lenyan13
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发表于:2015/5/12 22:06:52
#1楼
可以
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guanyumou 版主
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发表于:2015/5/12 22:24:24
#2楼
以下是引用yhy3032015/5/12 20:28:57的发言:
如题 ,老板买了个富士alpha 5伺服,由于第一次接触,不知道怎么使用 ,初步想用stm32来控制,不知道走总线485来控制好些,还是发脉冲来实现好些 ?
求指点 ,在此谢过啦 !
我用51单片机控制过16台三菱的变频器,通信方式,还可以的!
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发表于:2015/5/12 22:34:55
#3楼
用stm32来控制??
西门子的是高电位脉冲输出,而日系基本都是接受低电位脉冲,有点不好玩
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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chenshiji618
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发表于:2015/5/12 23:08:54
#4楼
回复 #2楼 guanyumou
单片机控制这些需要一些功底呀
编个梯形图让生活工作中的所有烦恼自动运行去吧!
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发表于:2015/5/13 8:01:35
#5楼
通讯可以尝试一下哦
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yhy303
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发表于:2015/5/13 17:45:24
#6楼
回复 #4楼 chenshiji618
请问 需要那些功底呢 ?
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发表于:2015/5/14 11:48:26
#7楼
以下是引用chenshiji6182015/5/12 23:08:54的发言:
单片机控制这些需要一些功底呀
通信协议估计也就是MODBUS RTU,这没啥难做的!
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发表于:2015/5/14 11:48:54
#8楼
以下是引用138015099842015/5/13 8:01:35的发言:
通讯可以尝试一下哦
就是MODBUS RTU了吧!呵呵!串口通信!
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