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运动控制

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shao47826240
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发站内信
发表于:2015/5/12 16:56:24
#0楼
松下的伺服,欧姆龙CP1H的PLC,我想用定位模式下改变速度,比如有ABC三个点,在起始点A到点是B时为高速,然后点B到点C时转换为低速,到达C点时回零,我该怎么编程,第一次做伺服系统谢谢各位老师了。
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13801509984
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发站内信
发表于:2015/5/12 16:59:12
#1楼
每次走定位前将定位速度修改即可啊,欧姆龙好像也可以在定位过程中修改速度的好像是PLS2指令
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shao47826240
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发站内信
发表于:2015/5/12 17:04:12
#2楼
回复 #1楼 13801509984
我直接从A点定位到C点,然后脉冲达到B点时更改速度可以吗?或者我从A点定位到B点,然后更改速度在从B点定位到C点,这时电机在到达点时速度是不是先减到零在加速开始啊?
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发站内信
发表于:2015/5/12 17:18:04
#3楼
应该可以的,你可以联系一下欧姆龙官网支持一下
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shao47826240
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发站内信
发表于:2015/5/12 17:20:52
#4楼
回复 #3楼 13801509984
好的,谢谢你了
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shao47826240
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发站内信
发表于:2015/5/13 13:09:56
#5楼
求助啊
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zhyi0214
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发站内信
2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于:2015/5/13 14:12:19
#6楼
可以的吧,我知道三菱的plsy指令就可以,设置脉冲数比较,脉冲到了就变速。。。
此帖发自手机工控论坛
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whshtj
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发站内信
发表于:2015/5/21 14:08:48
#7楼
你看看这个程序适用吗 D0速度设定

附件:
[本地下载]
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shao47826240
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发站内信
发表于:2015/9/16 10:19:20
#8楼
回复 #7楼 whshtj
谢谢你,设备刚刚调试完毕,已成功

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