松下A4驱动器报警ERR18！！！

不用外接，基本是电路故障了。看你上图这样搞法修法，很快你这块板就报废掉了，没事你拆模块干吗？而最关键的你把焊模块的那些通孔焊盘都搞成那样，搞松尤其是搞断了内部走线，原故障搞没搞定新故障都会出现，到时只有报废的命运了。

回三楼：你的5.4kw是吧？一天报两次Err 18故障？有没有外接刹车电阻？没有外接个大功率点的刹车电阻；如果有，适当调一下驱动器内部的电机的瞬态响应相关的参数。这是电机瞬时再生功率和泄放电路不匹配造成的。
如果还不能解决问题，你只有降速使用了。不过我告诉你，不是泼你冷水，如果不是用松下原装伺服的话（你自己有说是仿的），这个调参数无法解决，外接加大刹车电阻如果能降低或不出现已经阿尼陀佛了。伺服的关键奥秘就在于驱动器CPU内部的算法，目前国产未见有突破能与外企产品一较高下的伺服产品，就说明算法仍然无法突破，仿松下而生产的伺服产品，其算法当然不可能与松下原产品的一致，松下也不可能提供同样等级的芯片供生产。那么，不足的地方，就如你如今遇到的这般问题，只要出故障复位能用，就是不是电路问题，而是欠稳定欠性能的表现。希望参数或者外置刹车电阻能帮到你。

谢谢你的建议，已经解决此问题，因为我用伺服次数很少，以前的电机线和插头都是给配好的，这次的电机线是我自己接的，我没有接rb2和rb3之间的短接线，导致这个故障出现的。现在把他俩短接了，应该就没问题了吧。着2天还没反馈给我。

还有，我这个电机是带一个减速机带动一个砂轮的，砂轮厚度有200mm的宽度，直径300左右，一天开机一直不停的运转，怎么会有制动呢，我就纳闷了呢。惯性大，有时候需要制动吗。还有我现在电机的温度是58度，我认为有点高啊，另外一台改的也是易能伺服不过是2.5kw的才30多度一点都不热。这个烫手，不知道是增益参数设置的不对还是啥不对，增益都往低了调节了。