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松下A4伺服

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dongwuping73
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发表于：2015/4/28 13:41:22
#0楼
松下A4伺服怎么好多参数改不了，比如11、12、19.。。。
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yejingmao
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2017春节活动(三)
发表于：2015/4/28 13:56:04
#1楼
你说的几个代号是速度环增益参数,你没用这个功能是不能设定的
自学成才！
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j13672539383
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发表于：2015/4/28 14:27:28
#2楼
要把自动增益改成手动就行了！
一起进步，go!go!go!
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dongwuping73
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发表于：2015/4/28 15:47:40
#3楼
回复 #2楼 j13672539383
谢谢，参数21改为0，已经解决。但电机转速有振荡情况，负载轻没问题，负载重就会转速不稳。
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xuzhaokun
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发表于：2015/4/28 17:32:21
#4楼
没用过，学习了
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zhmd1232003
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发表于：2015/4/28 21:04:20
#5楼
恢复成出厂设置啊！
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电子手
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发表于：2015/5/13 8:34:05
#6楼
回复 #3楼 dongwuping73
不是选型过小就是你参数设置还不够好，不如刚性惯量比等等
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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于：2015/5/13 12:04:40
#7楼
选小了吧，上次我客户不懂选小了，上电，自锁不住，来回摆动几个回合就报警了。750w的电机他选的200w的当然不行，除非加个减速机。
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