发表于：2015/4/28 10:49:51
#0楼
在位置模式下，台達B2伺服轉速調不快,本人已經修改過下列參數，請大師指點一二，有無漏改的地方，謝謝！
1，位置指令平滑常數：P1-08，現設為25. （修改前為0）
2，加減速平滑常數：P1-36，現設為30. （修改前為0）
3，電子齒輪分子，P1-44，現設為760. （剛開始安裝好的電子齒輪分子為160，）
4，電子齒輪分母，P1-45，現設為8.
5，位置控制比例增益，P2-00，現設為：120 （修改前為30）
6，位置控制增益變動比率，P2-01.現設為100
7，位置控制前饋增益，P2-02，現設為50
8，位置控制前饋增益平滑常數，P2-03，現設為5
9，位置控制誤差過大警告條件，P2-35，現設為160000000 （修改前為38400000）
更改完以上參數后，速度並沒有明顯變化，希望指點迷津！
1，位置指令平滑常數：P1-08，現設為25. （修改前為0）
2，加減速平滑常數：P1-36，現設為30. （修改前為0）
3，電子齒輪分子，P1-44，現設為760. （剛開始安裝好的電子齒輪分子為160，）
4，電子齒輪分母，P1-45，現設為8.
5，位置控制比例增益，P2-00，現設為：120 （修改前為30）
6，位置控制增益變動比率，P2-01.現設為100
7，位置控制前饋增益，P2-02，現設為50
8，位置控制前饋增益平滑常數，P2-03，現設為5
9，位置控制誤差過大警告條件，P2-35，現設為160000000 （修改前為38400000）
更改完以上參數后，速度並沒有明顯變化，希望指點迷津！
[此贴子已经被作者于2015/4/28 15:23:30编辑过]
