发表于：2015/4/21 23:49:14
#0楼
高性能闭环步进系统HPS
本公司闭环步进系统（我们称它为Step-servo HPS）特点： 兼备交流伺服马达及步进系统优点的马达，结构小巧，可进行高速及高加减速运转，停止时无调整，性价比优异，最适合视觉系统。适用于机器视觉检测设备，标签机，液晶制造设备，小型雕刻机，机器人,半导体加工装置（绑定、编带、分选机…）等。
1、 HPS是一种创新的闭环步进电机控制器，采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置。随着编码器反馈功能，每90微秒不断更新当前的位置信息。如果有误差，闭环步进伺服驱动器立即采取纠正措施，以弥补损失的步数。例如，由于负荷突然变化，处于失步状态，这是一个典型的步进电机的缺点。
2、 为了全面提高控制性能，调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负荷变化的来调整参数，这是一项长期，繁琐，麻烦，耗时一个应用领域工程师的的很多的工作精力。HPS完全采用封闭步进电机控制回路的独特算法，消除这些繁琐的步骤，只需通过面板上的旋转拨码开关来调整位置增益，与达到最好的状态，给予工程师一个高性能伺服系统的效果。
3、 HPS是非常适合于低刚度负载（例如，皮带和滑轮系统），在大多数伺服系统中常见的问题是，在不同刚性负载的情况下伺服系统不能保持最佳的表现。HPS无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳的伺服效果。
4、 与传统的伺服电机驱动相反，HPS利用步进电机的独特性能而使电机停止时没有调整问题，在达到理想的目标位置后，步进伺服无位置波动。此功能，尤其是在应用过程中非常有用。例如视觉系统中的定位后的振动问题。
5、 HPS是一种高精密伺服驱动器，配2500线增量式（10000脉冲/转）的高分辨率编码器。此外不同于传统的微步驱动器，HPS基于高性能DSP（数字信号处理器）执行矢量控制和过滤，实现平稳旋转及最小的震动。
6、 HPS具有良好的指令脉冲同步，实现了短暂和快速的定位反应，因此短距离快速动作是闭环步进系统的独特特点。传统的伺服电机系统，在脉冲输入信号和反馈位置有不少延迟。因为当前的位置不断监测造成的位置调整，其调整需要等待一定时间，称为稳定时间。步进电机需要150~300毫秒，伺服电机需要40~60毫秒，HPS只需要12~30毫秒。
7、 与普步进电机相比，HPS在非常宽的速度范围内输出很大的力矩。驱动器可以做到在100%的负载时连续运行，无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动器完全不同。HPS根据电机的转速，采用了独创的电流控制技术以做到高速范围依旧可以输出大力矩。
8、 HPS高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，HPS即使在100％负载条件下也可产生高扭矩。
本公司闭环步进系统（我们称它为Step-servo HPS）特点： 兼备交流伺服马达及步进系统优点的马达，结构小巧，可进行高速及高加减速运转，停止时无调整，性价比优异，最适合视觉系统。适用于机器视觉检测设备，标签机，液晶制造设备，小型雕刻机，机器人,半导体加工装置（绑定、编带、分选机…）等。
1、 HPS是一种创新的闭环步进电机控制器，采用了高分辨率编码器，不断监测当前电机轴的位置。随着编码器反馈功能，每90微秒不断更新当前的位置信息。如果有误差，闭环步进伺服驱动器立即采取纠正措施，以弥补损失的步数。例如，由于负荷突然变化，处于失步状态，这是一个典型的步进电机的缺点。
2、 为了全面提高控制性能，调整了伺服系统的增益是最关键的一步。根据负荷变化的来调整参数，这是一项长期，繁琐，麻烦，耗时一个应用领域工程师的的很多的工作精力。HPS完全采用封闭步进电机控制回路的独特算法，消除这些繁琐的步骤，只需通过面板上的旋转拨码开关来调整位置增益，与达到最好的状态，给予工程师一个高性能伺服系统的效果。
3、 HPS是非常适合于低刚度负载（例如，皮带和滑轮系统），在大多数伺服系统中常见的问题是，在不同刚性负载的情况下伺服系统不能保持最佳的表现。HPS无需繁琐调整即可在全范围内保持最佳的伺服效果。
4、 与传统的伺服电机驱动相反，HPS利用步进电机的独特性能而使电机停止时没有调整问题，在达到理想的目标位置后，步进伺服无位置波动。此功能，尤其是在应用过程中非常有用。例如视觉系统中的定位后的振动问题。
5、 HPS是一种高精密伺服驱动器，配2500线增量式（10000脉冲/转）的高分辨率编码器。此外不同于传统的微步驱动器，HPS基于高性能DSP（数字信号处理器）执行矢量控制和过滤，实现平稳旋转及最小的震动。
6、 HPS具有良好的指令脉冲同步，实现了短暂和快速的定位反应，因此短距离快速动作是闭环步进系统的独特特点。传统的伺服电机系统，在脉冲输入信号和反馈位置有不少延迟。因为当前的位置不断监测造成的位置调整，其调整需要等待一定时间，称为稳定时间。步进电机需要150~300毫秒，伺服电机需要40~60毫秒，HPS只需要12~30毫秒。
7、 与普步进电机相比，HPS在非常宽的速度范围内输出很大的力矩。驱动器可以做到在100%的负载时连续运行，无需担心电机驱动负载的能力，这与传统的微步（细分）驱动器完全不同。HPS根据电机的转速，采用了独创的电流控制技术以做到高速范围依旧可以输出大力矩。
8、 HPS高速运行时没有失步问题。得益与当前的位置连续监测能力，HPS即使在100％负载条件下也可产生高扭矩。