三菱指令 DRVI D0 D2 Y0 Y3中Y0中输出的频率干什么用，是用来做反馈检测走了多少脉冲，还是输出驱动伺服

yejingmao

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#10楼

回复 #6楼一路向北H

碰到X2接通变为慢速运行至原点

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#11楼

回复 #10楼 yejingmao

Y0输出多少个脉冲是怎么设定的
像plsy那样。。。。。。。。。。。

【方案】使用自主移动检查机器人对技术设施进行气体泄漏远程探测与定位

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#12楼

回复 #8楼 ZCMY

其中的Y0输出的脉冲数由什么决定

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#13楼

脉冲的频率决定电机的运行速度
ZRN回原点指令，这个不用制定脉冲数量的，它的结束是由外部的近点狗信号决定的。

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【方案】红外热像仪用于防范火灾

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#14楼

回复 #13楼 fumz78

哦明白了一直走直达x4停

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发表于：2015/4/18 12:18:47

#15楼

ZRN指令是启动后开始快速回原点，等到碰到近点狗信号开始减速，并且在这个信号ON的过程中减速到爬行速度，等到近点狗信号从ON变成OFF后，马上停止，这时就完成了回原点动作。

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#16楼

回复 #15楼 fumz78

启动后移动方向不用确定吗

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三菱电机活动（三）

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#17楼

PLC本体的Y3不是脉冲输出口，要用Y0--Y2

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【方案】杜克能源：通过在线多气体 DGA 监控推动更明智的电力变压器维护决策|维萨拉(Vaisala)

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#18楼

回复 #17楼 zrx517697809

y3是方向

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