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三菱Mitsubishi

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发表于:2015/4/18 10:09:35
#0楼
三菱指令  DRVI  D0 D2 Y0 Y3中Y0中输出的频率干什么用,是用来做反馈检测走了多少脉冲,还是输出驱动伺服
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发表于:2015/4/18 10:12:12
#1楼
Y0是输出脉冲,此脉冲传给步进电机或是伺服电机的驱动器  驱动器根据此脉冲的频率和个数控制电机运行
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发表于:2015/4/18 10:15:58
#2楼
写错啦是ZRN  D0 D2 X4 Y3指令怎么用  这条指令没脉冲数量
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发表于:2015/4/18 10:20:12
#3楼
回复 #1楼 528工控科技
drvi指令中的y3是正在运行的方向还是指定的
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发表于:2015/4/18 10:26:24
#4楼
回复 #3楼 一路向北H
Y3是运行方向信号,您可以换成任何一个非Y0的输出点
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发表于:2015/4/18 10:29:40
#5楼
网上有一个回答很好,我复制过来:

ZRN           K100           K100         X002      Y000
         原点回归速度   爬行速度       近点信号    脉冲输出

X002是你要停的地方,碰到此开关(感应到,开关输出),步进马达会停止。
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发表于:2015/4/18 10:37:04
#6楼
回复 #5楼 528工控科技
到x2执行爬行速度吗?、yo输出的脉冲用来定位反馈还是驱动
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发表于:2015/4/18 10:53:27
#7楼
到x2执行爬行速度吗?、yo输出的脉冲用来定位反馈还是驱动?
-----------------------------------------------------------------
到X2后执行爬行速度K100的频率;
Y0是指定的脉冲输出口;
如果你想把执行的机构反馈回PLC,可以在机械部分加编码器接到高速计数端X来实现;
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发表于:2015/4/18 11:02:06
#8楼
这么解释通俗一点,ZRN           K5000          K200         X002      Y000
当前面条件达到时执行ZEN,先以前K5000的频率向原点回归;
在X2信号由OFF变ON后,执行K200的低速;
然后X2信号由ON变OFF后,Y0停止输出,并对Y0对应的寄存器D8140(32位)进行清零;
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发表于:2015/4/18 11:02:45
#9楼
回复 #7楼 ZCMY
做定位用时Y0的脉冲是驱动伺服还是反馈看走了多少脉冲      看到原点没

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