伺服驱动器报警--位置偏差溢出

   驱动器SD30MTD  报警号09  位置偏差溢出    

   原因：1电机被机械卡死。2输入指令脉冲异常。3电机UVW断开。

   处理方法：1检查负载机械部分。2检查指令脉冲。3检查电机是否按指令脉冲转动。4检查电机UVW线。

   数控系统手动运行时，驱动器屏幕显示运动数值，但电机转一下后，就再不转了，数值也一直显示着，而不是运动完成后显示0，再按就会报警09，有的时候还会反向飞车。这还是电机在没连接丝杠时的情况下发生的。

   看网上说有可能是电机相序接错了，但三相对调后都是同样的问题。

   电机电源线没问题，编码器线也没问题。
   
   请朋友们出帮忙解答解答，谢谢！

没有同型号的线，线我用万用表测过，正常

先是驱动器烧掉了，换了个新的，是这个新驱动器出的问题，驱动器返回厂家测试过，没事，编码器换了，线也测了，都没什么问题。这就是菲常郁闷的原因。