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运动控制

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电子手轮控制伺服

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twtynijj
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发表于:2015/4/3 21:45:38
#0楼
电子手轮输出高速脉冲接到PLC 控制伺服电机 怎么实现正反转呢 ?和倍频呢
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kdrjl 版主
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发表于:2015/4/3 22:00:52
#1楼
问题太笼统了,正反转是指谁呢?电子手轮的?倍频又是指谁?是谁的信号倍频?没有说明白呀。
我是你的朋友
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twtynijj
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发表于:2015/4/3 22:25:57
#2楼
回复 #1楼 kdrjl
就是指手轮正转时马达也正转 反转时马达也反转 停止转动时 马达也就停
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发表于:2015/4/4 9:06:42
#3楼
PLC本身直接驱动马达是有问题的,马达的驱动,要有专门的驱动器,比如说变频器(交流电机)或者直流调速器(直流电机)。手轮是向PLC发给定信号。

首先,手轮信号是编码器原理,顺时针旋转和反时针旋转除了向PLC发脉冲数意外,还提供了脉冲相位信息,顺时针A超前B,反时针B超前A;

PLC接收手轮信号以后,即可对电机的驱动器发出正转指令还是反转指令了。以实现对电机的正反转控制。

问题就是这么简单的。
[此贴子已经被作者于2015/4/4 9:10:10编辑过]
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发表于:2015/4/4 12:34:40
#4楼
选个带有手轮控制功能的主机或是定位模块带,有这个功能的接线包括编程用起来方便些。
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发表于:2015/4/4 12:42:19
#5楼
是接到运动控制器吧,运动控制器上有专门的手轮接入点,程序切换到手轮控制时才有效,正反转手轮伺服就会正反转,不是所有的运动控制器都有这个功能,是这样吧
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