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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服电机选型求教
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伺服电机选型求教

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xiehuigang23
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发表于：2015/3/30 14:17:45
#0楼
小弟正在做一个小项目，以前没怎么接触伺服电机，现要控制伺服电机控制一个夹具，每次动作只要转半圈，正转半圈过会再反转半圈，精度要求在0.01mm之内，请问选用哪种类型的伺服电机，或者步进能实现吗？需不需要加行星减速机？
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yejingmao
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2017春节活动(三)
发表于：2015/3/30 14:44:17
#1楼
步进就可以了，加星减速电机可以适当选小的了，持你的具体控制要求拉
自学成才！
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xiehuigang23
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发表于：2015/3/30 14:47:03
#2楼
回复 #1楼 yejingmao
如果选用步进的话，动作次数一多精度会不会相差越来越大？
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cfg168
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发表于：2015/3/30 15:01:44
#3楼
高精度定位？跟加工中心有得一拼了吧。
需不需要减速器，楼主自己都不知道？楼主的工件旋转半径的数据是多少？机械负载是多少牛顿？

另外行星减速器不能用作高精度旋转定位。
用什么呢？用分割器。楼主不懂的话，请度娘。不要问为什么，这是机械设计大师：吴工的经验之谈。
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发表于：2015/3/30 15:36:00
#4楼
负载不大，速度不是太快的话，可以用步进，精度的话，机构能够保证，步进不会有问题！
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发表于：2015/3/30 18:52:09
#5楼
如果怕原始位置因为累积误差跑了，可以经常地自动回零点，重新找正，修正累计误差。
我是你的朋友
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yejingmao
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2017春节活动(三)
发表于：2015/3/30 21:04:41
#6楼
以下是引用xiehuigang23在2015/3/30 14:47:03的发言：
如果选用步进的话，动作次数一多精度会不会相差越来越大？
速度不是很快及负载惯性不是很大的话不会
自学成才！
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寻找英威腾（三）
发表于：2015/3/30 21:11:25
#7楼
就像版主说的一样  楼主加“回零”
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；
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发表于：2015/3/30 21:40:01
#8楼
用步进电机会失步的，肯定会有问题的，现在伺服电机也不贵了！
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yixiaderou
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发表于：2015/4/7 14:27:25
#9楼
具体要看负载、旋转半径和你的速度
[此贴子已经被san.simon于2017/10/13 16:24:20编辑过]
乐创伺服-销售工程师
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