如图 各思己见 重在交流！

2T叉车前驱动轮的螺钉（14mm）定力一般为210Nm，楼主产品要用多大定力需实际调试。

关于控制大家都说的不少，关键在于力矩多大上面有分歧，建议楼主试一下，力矩由小到大，然后发表一下经验。电动力矩扳手在市场上面应该好买。

可否设计一个带摩擦片的机械结构，用弹簧控制其打滑的力度，做到旋紧即打滑，然后将扳手固定在上面。

对于这个问题，我是这么理解：
从图片来看，这个插头的螺杆带有比较长的连线，在装配时不能旋转，那么只能旋转螺母。
一、旋转螺母，就要求用螺杆来定位，从图片看，这是一种插头，插头部分有较高的几何精度，那么第一步就是要有一个能比较精确地固定插头方位的卡具，人工把插头放入卡具，固定好方位，同时螺母也进入可伸缩的定位套筒，这样，螺杆和螺母被初步定位。
二、旋转中空套筒扳手向图片中的左方进给，套筒扳手的棘轮卡住螺母的防滑槽，就可以带着螺母旋转。进给到一定位置，套筒扳手反向移动。螺母就会跟随移动，做出拧紧螺丝的动作。图片中的螺母外轮廓带有一定的锥度，这个不利于定位，很可能使螺杆和螺母不同轴，从而无法工作。因此，螺母的外轮廓，最好做成带防滑槽（传递拧紧的动力）的圆柱形。
三、中空扳手的动力传动靠摩擦离合器，定好传动力矩，达到力矩后即可释放。

如果能够把螺母的形状再改进，就可以使用摩擦螺母进行旋转的方法，并能够对螺母的位置进行比较精确的定位，这就是另一种情况了。

有几种方法非常简单。就是扭矩精度不高。
螺帽直径小于插头最大径
想象1元是待拧紧螺帽，三个5角是可转动轴，其中一个由力矩电机带动。三个轴间距以及夹紧力度可调

另外一种，螺帽直接大于插头最大径

这种太简单，稍微动动脑产品就出来了，轴承上安装中空套筒，用齿轮驱动中空套筒旋转。下面固定插头

还有就是用成品专用扭矩扳手，汽车卡车油管，液压管就是用那种工具，开口棘轮电动扳手，价格至少5位数

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工厂用的电动油管力矩扳手，结构类似这种，就看你怎么举一反三了