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除尘器风量pid调节

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philips105s
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发站内信
发表于:2015/2/4 17:01:32
#0楼
附件 WP_000698.jpg

附件 WP_000709.jpg

附件 WP_000708.jpg

三幅图片是除器风量自调节系统的曲线图。用的xc3plc控制变频器,采样是流量计。问题是kp从50,100,500,到9000都无法得到满意的调节效果,ti=0,td=0。蓝色是变频输出,中间曲线是实时流量,直线是设定流量。
感觉是比例太大了,但怎么试都不行。大家支个招。信捷的plc。
[此贴子已经被作者于2015/2/4 17:04:44编辑过]
28244
cfg168
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发站内信
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发表于:2015/2/4 17:35:54
#1楼
应该是单位时间内的调节量太大,超出设定的最小单位数值,而导致频繁调节。
24992
dlr
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发表于:2015/2/4 21:12:53
#2楼
目前你只使用了比例作用,从曲线来看属于等蝠振荡现象。可考虑:比例增益过大,对于流量控制其比例增益一般选择较小;如果用变频器时变频器的加、减速时间应设置长一点;采样的流量信号是否是线性的,有没有滤波(或者没有加阻尼)。
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发站内信
2011国庆活动
发表于:2015/2/4 22:10:28
#3楼
这曲线,估计电机跑的呜呜的
1350
春雨1970
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发站内信
发表于:2015/2/5 7:45:18
#4楼
这类设备先调到最低,然后逐步加大
此帖发自手机工控论坛
1399
philips105s
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发站内信
发表于:2015/2/5 9:35:56
#5楼
回复 #2楼 dlr
现场看曲线,觉得是比例增益太大,但信捷的plc不确定是比例增益还是比例度控制。于是从50一直涨到10000,都这样。0也试过,没效果。变频器设置加减速15s,流量感觉是线性的,信号未加滤波。
并且,原来效果还行(如图)。后来管道疏通过后,风机全开后流量从原来未疏通的25变成疏通后的48,就再也调不住了。
附件 截图00.jpg
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ZHTOK
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2014相约国庆
发表于:2015/2/5 11:17:04
#6楼
    比例从50调到5,甚至0.3看看。
    首先确认是比例增益还是比例度控制,这两个正好相反。
8826
xupeng2008
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发站内信
发表于:2015/2/5 15:07:20
#7楼
以下是引用philips105s2015/2/5 9:35:56的发言:
现场看曲线,觉得是比例增益太大,但信捷的plc不确定是比例增益还是比例度控制。于是从50一直涨到10000,都这样。0也试过,没效果。变频器设置加减速15s,流量感觉是线性的,信号未加滤波。
并且,原来效果还行(如图)。后来管道疏通过后,风机全开后流量从原来未疏通的25变成疏通后的48,就再也调不住了。
附件 截图00.jpg
比例和比力度区别在哪里那  请指教
18266
ZHTOK
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2014相约国庆
发表于:2015/2/5 15:35:11
#8楼
回复 #7楼 xupeng2008
     比例*比例度=1
1399
philips105s
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发站内信
发表于:2015/2/5 15:45:37
#9楼
回复 #7楼 xupeng2008
倒数关系吧。类似于a=1/b,忘了这个名词是否正确。

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